Adapting on the Edge: Enhancing Autonomous Mobility through Edge Cases and Domain Generalization

Výzva	Štipendiá pre excelentných výskumníkov a výskumníčky R2-R4
Hlavný riešiteľ	Eugen Šlapak
Prijímateľ	Technická univerzita v Košiciach
Celkový rozpočet	148 306,80 €
Príspevok poskytovateľa	148 306,80 €
Zdroj financovania	Plán obnovy a odolnosti
Začiatok realizácie	september 2024
Koniec realizácie	august 2026
Kategória výskumníka	R2
Vedná oblasť	Fyzikálne, technické vedy a matematika

Anotácia

Autonómna mobilita je sľubná technológia, ktorá môže priniesť transformačné zmeny v rôznych aspektoch spoločnosti, technológie a ekonomiky. Jednou z hlavných výziev, ktorá bráni jej rozšírenému prijatiu a nasadeniu, je však výskyt okrajových prípadov. Ide o zriedkavé, neočakávané a zložité situácie, ktoré sú príliš početné na to, aby sa dali rozsiahlo simulovať pre tréning algoritmov strojového učenia a vyžadujú si uvažovanie podobné ľudskému, rozsiahle počiatočné znalosti agenta a schopnosti rozhodovania. Tento projekt si kladie za cieľ vyvinúť a otestovať nové metódy pre riešenie zriedkavých okrajových prípadov v autonómnej mobilite pomocou veľkého jazykového modelu (LLM – z angl. large language model) úzko integrovaného so strojovým učením posilňovaním (RL – z angl. reinforcement learning). Projekt integruje LLM a RL moduly do jedného agenta, ktorý bude schopný uvažovať o súčasnom a budúcom stave prostredia, akciách a zámeroch ostatných agentov a optimálnych stratégiách pre bezpečnú a efektívnu jazdu. Bude sa tiež zaoberať výzvami ako sú tzv. halucinácie LLM, predikcia budúceho stavu prostredia, učenie agenta sledovaním a interakciou s človekom, nasadenie LLM na 5G okrajovom serveri a komunikácia s ostatnými agentmi a ľuďmi. V rámci projektu bude hodnotený výkon a robustnosť navrhovaných metód v rôznych simulovaných scenároch, pričom sa bude zameriavať najmä na zriedkavé okrajové prípady, ktoré sú ťažko zvládnuteľné existujúcimi prístupmi. Prezentovaný projekt má potenciál významne prispieť k pokroku a inováciám v oblastiach autonómnej mobility a strojového učenia