Large-Scale Multisegment Fluidic Continuum Arms with Extended Stiffness Modulation and Methods of Optimized AI/ML Models in their Identification

Výzva	Veľké projekty pre excelentných výskumníkov 2024
Hlavný riešiteľ	Alexander Hošovský
Prijímateľ	Technická univerzita v Košiciach
Celkový rozpočet	2 125 641,30 €
Príspevok poskytovateľa	2 053 193,75 €
Zdroj financovania	Plán obnovy a odolnosti
Doména RIS	Inovatívny priemysel pre 21. storočie
Začiatok realizácie	január 2024
Koniec realizácie	jún 2026

Kľúčové slová

Simulation engineering and modelling, Systems engineering, sensorics, actorics, automation, Machine learning, Artificial intelligence

Anotácia

Soft robotika sa stane veľmi dôležitou súčasťou prichádzajúceho konceptu Priemysel 5.0, kde sa očakáva oveľa užšia spolupráca medzi ľuďmi a robotmi. Vzhľadom na bioinšpirovaný dizajn soft ramien robotov a ďalšie vlastnosti podobné živým organizmom, je použitie metód umelej inteligencie nevyhnutné na riešenie náročných aspektov ich správania. Hlavným cieľom projektu je výskum ramien so spojitou kinematikou a s vnútornou štruktúrou na báze technologicky vyspelých a komerčne dostupných fluidných akčných členov pre priemyselné použitie v rámci domény Inovatívny priemysel pre 21. storočie, aby sa myšlienka cenovo dostupných a inherentne bezpečných soft ramien priblížila reálnym aplikáciám spolu s aplikáciou pokročilých a optimalizovaných modelov AI/ML na riešenie otázok opisu zložitých javov prebiehajúcich v takýchto ramenách.