Preskočiť na hlavný obsah
SK

Doména gov.sk je oficiálna

Toto je oficiálna webová stránka orgánu verejnej moci Slovenskej republiky. Oficiálne stránky využívajú najmä doménu gov.sk. Odkazy na jednotlivé webové sídla orgánov verejnej moci nájdete na tomto odkaze.

Táto stránka je zabezpečená

Buďte pozorní a vždy sa uistite, že zdieľate informácie iba cez zabezpečenú webovú stránku verejnej správy SR. Zabezpečená stránka vždy začína https:// pred názvom domény webového sídla.

Táto stránka je vo vývoji. Napíšte nám váš postreh.

  1. Domov
  2. Podporené projekty
  3. Large-Scale Multisegment Fluidic Continuum Arms with Extended Stiffness Modulation and Methods of Optimized AI/ML Models in their Identification

Large-Scale Multisegment Fluidic Continuum Arms with Extended Stiffness Modulation and Methods of Optimized AI/ML Models in their Identification

VýzvaVeľké projekty pre excelentných výskumníkov 2024
Hlavný riešiteľAlexander Hošovský
PrijímateľTechnická univerzita v Košiciach
Celkový rozpočet2 125 641,30 €
Príspevok poskytovateľa2 053 193,75 €
Zdroj financovaniaPlán obnovy a odolnosti
Doména RISInovatívny priemysel pre 21. storočie
Začiatok realizáciejanuár 2024
Koniec realizáciejún 2026

Kľúčové slová

Simulation engineering and modelling, Systems engineering, sensorics, actorics, automation, Machine learning, Artificial intelligence

Anotácia

Soft robotika sa stane veľmi dôležitou súčasťou prichádzajúceho konceptu Priemysel 5.0, kde sa očakáva oveľa užšia spolupráca medzi ľuďmi a robotmi. Vzhľadom na bioinšpirovaný dizajn soft ramien robotov a ďalšie vlastnosti podobné živým organizmom, je použitie metód umelej inteligencie nevyhnutné na riešenie náročných aspektov ich správania. Hlavným cieľom projektu je výskum ramien so spojitou kinematikou a s vnútornou štruktúrou na báze technologicky vyspelých a komerčne dostupných fluidných akčných členov pre priemyselné použitie v rámci domény Inovatívny priemysel pre 21. storočie, aby sa myšlienka cenovo dostupných a inherentne bezpečných soft ramien priblížila reálnym aplikáciám spolu s aplikáciou pokročilých a optimalizovaných modelov AI/ML na riešenie otázok opisu zložitých javov prebiehajúcich v takýchto ramenách.