Výskum veľkorozmernej aditívnej výroby na báze technológie FGF s využitím priemyselných robotov.

Výzva	Štipendiá pre excelentných výskumníkov a výskumníčky R2-R4
Hlavný riešiteľ	Ivan Gajdoš
Prijímateľ	Technická univerzita v Košiciach
Celkový rozpočet	175 611,84 €
Príspevok poskytovateľa	175 611,84 €
Zdroj financovania	Plán obnovy a odolnosti
Začiatok realizácie	september 2024
Koniec realizácie	august 2026
Kategória výskumníka	R3
Vedná oblasť	Fyzikálne, technické vedy a matematika

Anotácia

Aditívna výroba sa dnes považuje za nový fenomén 21. storočia. Aditívna výrobná technológia založená na digitálnych 3D CAD dátach umožňuje vytvoriť fyzický model postupným vrstvením materiálu. Jedným z trendov je zvyšovanie objemu stavebného priestoru 3D tlačiarní používaných v aditívnej výrobe (AV). Predkladaný projekt výskumu je zameraný na oblasť výskumu veľkorozmernej robotickej 3D tlače s využitím technológie Fused Granular Fabrication (FGF) z materiálov na báze kompozitov, biokompozitov a recyklovaných materiálov. Riešenie projektu je logicky rozčlenené do šiestich fáz, sledujúc ciele stanovené v projekte. V úvodných fázach projektu bude problematika aditívnej výroby pomocou priemyselných robotov komplexne a hĺbkovo rozanalyzovaná, za účelom získania uceleného pohľadu a naplnenia prvého a druhého cieľa projektu. Získané poznatky budú následne aplikované pri riešení cieľov projektu: návrh algoritmu preprocesingu vstupných dát pre 3D tlač, úprava a modernizácia pracoviska robotickej veľkoformátovej tlače a optimalizácia 3D tlače. Komplex získaných poznatkov a skúsenosti bude v záverečnej fáze projektu využitý pri riešení prípadových štúdii v spolupráci s partnermi z priemyselnej praxe. Zvolený prístup riešenia vychádza zo skúseností hlavného riešiteľa projektu doc. Gajdoša a dostupnosti infraštruktúrneho vybavenia na hostiteľskej organizácii kde riešiteľ projektu pôsobí už viac ako 20 rokov. Predložení projekt umožní modernizáciu zariadenia priamo súvisiaceho s riešením projektom (pracovisko veľkorozmernej robotickej 3D tlače), perspektívne umožňujúceho pokračovanie výskumu aj po jeho ukončení. Medzi priame benefity a výstupy projektu môžeme zarátať aj profesionálny rast riešiteľa a riešiteľského tímu. Projekt naplnením cieľov z hľadiska celoeurópskej úrovne prispeje k riešiť kľúčové priority EÚ, ako sú technologické inovácie, udržateľnosť a hospodárska konkurencieschopnosť