Vývoj individuálnej rehabilitačnej ortézy pre tetraplegikov

Výzva	Štipendiá pre excelentných výskumníkov a výskumníčky R2-R4
Hlavný riešiteľ	Branko Štefanovič
Prijímateľ	Technická univerzita v Košiciach
Celkový rozpočet	118 645,44 €
Príspevok poskytovateľa	118 645,44 €
Zdroj financovania	Plán obnovy a odolnosti
Začiatok realizácie	september 2024
Koniec realizácie	august 2026
Kategória výskumníka	R2
Vedná oblasť	Fyzikálne, technické vedy a matematika

Anotácia

Intenzívna rehabilitácia motorických funkcií je dôležitá u pacientov, u ktorých je indikovaná znížená alebo stratená sila úchopu. Ide najmä o tetraplegických pacientov, pacientov s cievnou mozgovou príhodou a pacientov s poranením miechy. Rehabilitácia spočíva v aktívnom alebo pasívnom uchopovaní a presúvaní štandardizovaných predmetov. V prípade nedostatočnej sily v hornej končatine rehabilitačný asistent asistuje pacientovi pri plnení konkrétnych úkonov. Pre elimináciu potreby asistenta a zlepšenie samotnej rehabilitácie boli vytvorené špeciálne rehabilitačné mechatronické ortézy, ktoré pomáhajú pri rehabilitácii motorických funkcií ruky. V súčasnosti sa v praxi používa málo mechatronických rehabilitačných ortéz pre ich komplikovanú konštrukciu, obsluhu a vysoké výrobné náklady. Cieľom projektu je navrhnúť a vyrobiť nízko nákladovú mechatronickú rehabilitačnú asistenčnú ortézu s jednoduchým ovládaním a individuálnym dizajnom. Na vytvorenie takéhoto nástroja je vhodné použiť moderné technológie ako je 3D skenovanie, CAD (Computer Aided Design) modelovanie a aditívnu výrobu, ktoré sú z praktického hľadiska adekvátnymi nástrojmi na navrhovanie individuálnych ortotických pomôcok.